B.R.A.Q.
Ballon Radioamateur du Québec

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BRAQ 2015-08 Date du vol : 20 juillet 2015

Vol avec des charges plus légères pour atteindre de grandes altitudes avec des ballons plus petit demandant moins d'hélium.

Lancement : Varennes
Récupéré à: Waterloo

 

 

Contrôleur de vol V3.0d

 

 

 

Le Ctrl v3.0d utilise un PIC 18F2580 SOIC.

Il utilise un GPS Ultimate et un module de transmission DRA818v qui utilise la fréquence 144.390 avec tone de 141.3

Une puce MX-614 agit comme modem AX_25

Il y a deux sondes de température, et deux Mosfets comme fuseurs.

Le poids de l'ensemble avec le parachute est de 195g

Alimenté par une cellule LIPO de 2,200 mAh, il a une autonomie de 6 heures minimum. J'ai décidé d'opérer le transmetteur DRA-818V en haute puissance pour augmenter la portée.

Les trois modules fabriqués ont des puissances différentes, des essais à des voltages entre 3.6 et 5.0 volts démontrent que la puissance varie très peu selon le voltage.

 

Les paramêtres de vol

Altitude_Maximale = 100000
Altitude_Limites = 10000 ' Les limites commencent à être vérifiées
Altitude_Depart = 1000 ' Temps vol remis à zéro

V_Timer_Temps_de_Vol = 6000 sec ( 100 min )
V_Timer_Control_du_Vol = 20

V_Timer_TX_APRS1 = 30 < 1,000'
V_Timer_TX_APRS2 = 45 >1,000' < 10,000'
V_Timer_TX_APRS3 = 60 > 10,000'
V_Timer_TX_Limites = 600
V_Timer_Tx_ID_Fix = 660 pendant le vol nomal
V_Timer_Tx_ID_NoFix = 120 si le GPS perd son FIX ou vol terminé
V_Timer_Son_Alarme = 300 ' si une conditions anormale se produit
V_Timer_Recherche = 150 ' pour la récupération
V_Timer_Affiche = 20


Sec_Fuseur = 8
Limite_Bas_Voltage = 3.5v
Max_KM_Hre = 150
Max_C_LV = 9
Max_C_HS = 9
Max_C_NF = 9

' Limite du Terrain
Limite_Nord = 46.0833 ' 46° 05'
Limite_Sud = 45.3333 ' 45° 20'
Limite_Est = 72.5000 ' 72° 30'
Limite_Ouest = 73.4667 ' 73° 28'

La carte montre les limites de larguage Est et Sud

Tracker APRS V2.0a ou b

Paramêtres de control, comme supervision seulement, car il n'y a aucun fuseur pouvant être actionné.

Altitude_Maximale = 100000 pour empêcher l'éclatement
Altitude_Limites = 10000 ' Les limites territoriales commencent à être vérifiées
Altitude_Depart = 1000 '

V_Timer_Temps_de_Vol = 6000

V_Timer_TX_APRS1 = 30 ' avant départ et lorsque le vol est terminer
V_Timer_TX_APRS2 = 45 ' >1000' < 10,000'
V_Timer_TX_APRS3 = 60 ' > 10,000'
V_Timer_Tx_ID_Fix = 660
V_Timer_Tx_ID_NoFix = 90 ' Lorsque le vol est terminé
V_Timer_Recherche = 90 ' Lorsque le vol est terminé
V_Timer_Affiche = 20 ' Pour débuggage, timer lecture Temp. + Voltage

Limite_Bas_Voltage = 3.5 v
Max_KM_Hre = 150
Max_C_LV = 9
Max_C_HS = 9
Max_C_NF = 9

Timing = 823
Note = 110

 

Après un premier vol avec les transmetteurs DRA818v en basse puissance, j'ai trouvé la portée trop basse et pour l'améliorer j'ai décidé de les utiliser en haute puissance.

La sortie est maintenant près de 500mw, pour en augmenter la portée.

Accroché au bout d'un mat de 20' les transmissions sont entendues par le digi VE2RAW-3 sur Rougemont.

Pour conserver l'autonomie à au moins 6 heures j'ai réduit les fréquences de transmission, tel que mentionné dans les paramêtres ci-haut

Cela permet aussi de réduire les collisions, car il y a beaucoup de transmetteurs dans ce vol.

 
Module caméra GoPro

 

La caméra GoPro est encore la meilleure caméra que nous disposons pour prendre des photos à haute altitude

La caméra, lorsqu'elle n'est utilisé que pour prendre des photos à une autonomie de plus de 4 heures. Pour se vol, elle sera ajusté pour prendre des photos en haute résolution à toutes les 5 secondes.

 
Module caméra Mobius

La caméra Mobius également monté avec un stabilisateur, prendra de la vidéo avec son

J'ai chosi le mode de 60 fps à cause du mouvement continuel en vol. La vidéo est alors limitée à 720p et le champs de vue est étroit.

Parramêtres : 1 2 3 4 5 6

J'aime bien cette caméra qui utilise un logiciel pour configurer ses ajustements et mettre à jour son firmware qui est révisé régulièrement.

Pour la mise en marche :

presser Power 2 sec

le mode vidéo 1 démarre défault et la Led Jaune est ON

Presser le button Shutter 1 fois, le led jaune flash

 
Module caméra K9 dual lens

La caméra K9 récemment acheté par Élizabeth, sera essayée lors de ce vol.

La caméra K9 est également monté avec stabilisateur, et une pile externe Lipo devrait lui permettre une autonomie de 4 heures.

l'ensemble pèse 115g

 
Module tracker de Jacques, VE2ESM

Voici le schéma (layout) de mon tracker-648.  Je mets aussi le fichier .hex  et la source .c, mais celle-ci est touffue et difficile à comprendre même pour un initié... et je n'ai pas trouvé pourquoi l'altitude n'a pas changé durant le vol.

 

 






Le résultat 'exécutable' du programme n'est pas 'fiable' pour des raisons que j'ignore et hors de mon contrôle..., car la logique de la source est correcte.

 

Poids 93g


 

 

Le programme est 'capricieux', ou bien c'est le compilateur qui fait des siennes (???!!!) car selon les petits changements que je fais au programme, le résultat compilé fonctionne parfois correctement, autrement, la transmission APRS est incompréhensible...  C'est quand, après avoir ajouter des instructions, le compilateur génère un fichier .hex moins 'gros' d'une centaine de bytes (???)... donc avec qqe chose de différent ou manquant.

 

Note: Je la joint, mais je ne la mettrait pas dans la page, sans ma mise en garde!

Jacques,  ve2esm

 

Module répétitrice perroquet

Ça sera le premier essai en vol de cette répétitrice perroquet.

l'opération se fera sur la fréquence 445.525 avec une tonalité à l'entrée et à la sortie de 103.5

Le circuit opère aussi très bien à bas voltage et s'accommode d'une seule cellule LIPO qui lui permettra d'opérer entre 3.5 et 4.1 volts.

Il opérera avec une seule cellule LIPO de 1500mAh et il totalise 102g dans son stryromousse

Vidéo du fonctionnement

   
Équipements
Contrôleur v3.0d avec parachute
195g
Tracker v2.0a
135g
Caméra GoPro
180g
Caméra Mobius
95g
Caméra K9 Dual Lens 360°  1er essai
115g
Répétitrice perroquet   1er essai
102g
Tracker de VE2ESM 
100g
Total lbs:2lbs
925g

Prédictions

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Compte Rendu

Au moment de l'éclatement du ballon, l'antenne du contrôleur VE2WMG-11 a dû s'arrachée, car elle manquait lors de la récupération, et la dernière transmission est 14 secondes de l'appogée enregistrée des données de VA2RMG-11

 

Trames APRS de VA2RMG-11 données sur APRS.FI   
Trames APRS de VA2RMG-11 données ma station
Trames APRS de VE2WMG-11 données sur APRS.FI   
Trames APRS de VE2WMG-11 données ma station

VALEURS / TEMPS DE VOL EN MINUTES

Les graphes avec moins de données sont ceux de VE2WMG-11, le contrôleur ayant perdu son antenne au moment de l'éclatement du ballon, celle-ci emmêlée dans les cordes fut arrachée. Cela rxplique aussi pourquoi le ballon est resté accroché malgré l'opération des fuseurs que j'avais tout d'abord crus trop froid

 

 

 

Télémétrie de VE2ESM-11
   
 

 

De la caméra Mobius

Décollage

Éclatement du ballon

Une présentation PHOTODESK (pour Windows) l'éclatement frame par frame (28 meg) jouer à pleine écran

Retour au sol

De la caméra K9 dual lens

Spectaculaire

De la caméra GoPro 3 back edition

Galerie des photos prisent par la GoPro (80 choisies parmis 2200)

De Serge VE2HLS

Galerie des photos

Montage Vidéo

 

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Révision : 24 Juillet 2015